拆垛碼垛系統(tǒng)是一種智能自動(dòng)化設(shè)備，用于將不同包裝形式的物品（如袋裝、箱裝等）從存儲(chǔ)地點(diǎn)的堆垛上拆卸下來(lái)，進(jìn)行裝車或直接上料加工。現(xiàn)有的拆垛作業(yè)大多由人工或拆垛機(jī)完成，這種方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、容易出錯(cuò)等問(wèn)題。為了解決這些問(wèn)題，研發(fā)出了基于機(jī)器人和人工 智能技術(shù)的拆垛碼垛系統(tǒng)。

       拆垛碼垛系統(tǒng)的主要組成部分包括碼垛機(jī)器人、垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)等核心單元，以及其他輔助裝置。其中，碼垛機(jī)器人負(fù)責(zé)執(zhí)行拆垛和碼垛的操作，垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)則用于識(shí)別垛型和垛位，以便機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行操作。車輛定位系統(tǒng)則用于確定車輛的位置，以便機(jī)器人能夠?qū)⑽锲窚?zhǔn)確地裝載到車輛上。